快速扩展随机树相关论文
路径规划算法被广泛地应用于各种运动规划任务，如机器人运动、自动驾驶等。迄今为止，许多优秀的路径规划算法被提出并被应用于不同领......
随着战争逐步向无人化、智能化的发展,无人机将在复杂的战场环境中被广泛应用。这样的环境对军用无人机的路径规划能力提出了更高......
现如今机器人产业迅猛发展,人们的生活品质越来越高,室内服务机器人开始走入人们的日常生活。其中机器人的路径规划以及地图构建已......
路径规划一直是机器人领域的研究重点。已有机器人路径规划研究大多基于环境已知,但许多情况下,机器人所处环境是未知的,如何在未......
针对采用快速扩展随机树（rapidly extending random trees,RRT）算法进行路径规划时速度较慢的缺点,对RRT算法进行了改进。在基本RRT......
针对智能巡检机器人在狭窄通道上的路径规划问题，设计了一种多次根节点快速扩展随机树算法。首先通过多个次根节点扩展得到局部扩展......
快速扩展随机树算法（Rapidly-Expanding Random Trees,RRT）是解决机器人路径规划问题的算法之一,但该算法搜索效率低、路径不平滑、......
随着机器人技术的不断发展以及“中国制造2025”政策的提出,由机器人代替人类辅助数控机床加工制造已显现出巨大的优势,机器人正逐......
针对传统人工势场法(Artificial potential field method,APF)在6自由度双机械臂系统避障路径规划中容易陷入局部极小值这一缺陷,......
随着移动机器人智能程度的不断提高,生活中越来越多的无人设备得到了更广泛的应用。移动机器人相关技术的研究始终是国家尖端科技......
由于煤矸石分拣环境复杂,为了避免机器人与障碍物发生碰撞,提高分拣效率,对机器人进行路径规划十分必要.分析了煤矸石分拣系统原理......
智能汽车技术的发展极大降低了人为因素在交通事故中的影响,增强了汽车行驶的安全性。路径规划和跟踪控制技术是智能汽车技术的关......
由于快速扩展随机树(RRT)算法存在规划路径曲折、收敛较慢,且无法被智能车辆直接跟踪等问题.为克服此缺陷,本文在基本RRT算法基础......
核退役机器人工作过程中,传统快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)路径规划算法缺乏导向性,路径规划效率低,避障能......
未知环境下移动机器人自主探索及地图构建方法是移动机器人领域的关键技术之一,同时也是移动机器人实现未知环境下搜救、侦察、探......
针对机械臂在高维关节空间下路径规划效率低的问题,本文提出了一种基于低差异序列与快速扩展随机树融合的路径规划算法.该方法首次......
移动机器人作为现今热门的研究领域,在社会生活中得到了广泛的应用。本文研究移动机器人在复杂地图中的路径规划问题。针对现实环......
为了解决移动机器人在复杂环境中物体抓取规划成功率低以及规划时间长等问题,?本文提出了一种基于环境信息的预处理生成移动机器人......
针对改进快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT*)算法中节点盲目扩展和收敛速率慢的问题,提出了一种基于RRT*的路径......
针对复杂飞行环境下的无人机三维航路规划问题,提出了一种基于快速扩展随机树(RRT)的综合改进航路规划算法。根据实际复杂任务环境......
近年来针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)易陷入局部最小值问题所提出的优化算法依然存在适用性不高、计算效率......
足球机器人是一种能够在已知场地环境中,在相应竞赛规则和多机器人动态竞赛环境下,实现无碰撞自动找球、带球、射门等一系列技术动......
机器人学是一门结合理论、设计、制造和应用的科学或技术研究；其目的是使机器人可应用于完全自行控制的工作中。机器人路径规划在机......
机器人学是一门集机械、控制、电子以及计算机科学等多个学科交叉于一体的新兴技术。随着工业4.0时代的到来，工业机械臂的避障路径......
针对快速扩展随机树(RRT)算法在复杂障碍物和狭窄通道环境中收敛速度慢,冗余节点多的问题,提出了一种融合有向D*与RRT*的路径规划......
由于对机器人的任务要求日趋复杂和多变,如何使机器人具备灵活的配置和运动规划能力,以适应复杂任务的需求,成为了目前运动规划领......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)作为重要的水下探索工具,是世界各国重点研究的方向之一。由于水下环境的......
针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂的运动规划上缺乏导向性,收敛速度慢等问题,文中在传统RRT的基础上,提出了 一种扩展点选......
位置服务已成为大量新兴技术不可或缺的基础功能,在国民经济和人民日常生活中发挥了举足轻重的作用。目前,室外定位系统在技术上日......
随着科学技术的高速发展,机器人已经应用到工业生产、生活服务、太空探测等领域。路径规划作为实现自主移动的关键技术,已成为机器......
工业机器人以其较高的稳定性和工作效率在自动化生产中逐渐替代人工操作,并随着多自由度机器人应用场景多样化,对工业机器人的运动......
随着自动化、计算机等各种技术的不断发展和应用,无人机的技术更趋智能化,结构日趋复杂,功能也更为强大。随着无人机可承担任务越......
针对传统移动机械臂运动规划未考虑停靠误差、规划效率低等问题,提出一种基于稀疏节点快速扩展随机树的移动机械臂运动规划方法。......
社会的迅速前行,无人机因其具备功能强、造价低等优势,在各领域普遍适用。其在很多领域已经逐渐取代有人机。其中无人机航迹规划是......
目前基于人工智能的服务机器人层出不穷,而移动机器人定位建图导航方面的需求也日益增强,对路径搜索方面的研究有着基础性价值和广......
针对机械臂在工作空间内的避障问题,提出基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障策略。首先利用D-H参数在机器人操作系统中建立七自......
针对张拉整体结构形态控制中的路径规划问题展开研究，分别提出了基于作动空间的张拉整体结构控制路径规划模型和基于几何空间的......
根据履带式移动机器人动力学模型和运动学模型，设计了机器人的轨迹跟踪控制器。在控制器设计中考虑了履带—地面作用，引入参数对......
提出一种以动力学模型为基础的电力线路巡检飞行机器人运动规划方法,采用随机优化的思想解决有限时间内不完整系统的问题,本质上是......
针对无人潜航器(UUV)在未知水下复杂环境的路径规划问题,设计了随机树以及动态窗口的融合算法.该算法基于快速扩展随机树(RRT)以及......
针对足球机器人在场上采用反应式方法避障时存在的速度慢、效果差的问题,采用改进的快速扩展随机树(RRT)算法设计了一种能够适应机......
为解决快速扩展随机树(RRT)算法随机性强,扩展分支多,收敛时间长等问题,本文提出了一种改进的RRT算法.改进的RRT算法可以结合环境......
路径规划是移动机器人研究领域中较为重要的一部分,是完成各项任务的前提。从起始点到目标点的运动过程中,机器人不仅要安全到达,......
传统的快速扩展随机树（RRT）算法虽然有很多优良特性,但是由于扩展点的随机选取,规划出来的路径具有很大的随机性。文中在对RRT算法改......
相对于传统机械臂,9自由度超冗余机械臂有更强的避障能力、更大的应用价值。目前国内对串联机械臂的避障研究主要集中在7自由度机......
排爆机械臂通常工作在类似隘路的环境中,传统的基于采样的路径规划方法在隘路环境下计算效率较低;提出一种采样增强的Multi-RRT路......
