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深水机械手动力学特性及自主作业研究
水下机械手是一种重要的海洋开发工具。为了深入了解水下机械手动力学特性,提高伺服精度和作业能力,降低对操作员的依赖性,本文结......
学位
水下机械手
充油关节
动力学
伺服控制
自主作业
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