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全局姿态能力相关论文
Gough-Stewart并联机构姿态空间与全局姿态能力分析
奇异位形严重影响Gough-Stewart并联机构的性能.有必要得到机构无奇异工作空间的分布,使机构在工作过程中避免出现奇异位形.基于机......
期刊
并联机构
奇异位形
姿态空间
无奇异工作空间
全局姿态能力
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