全方位推进器相关论文
潜器是海洋开发与研究的重要工具之一,它的发展要求其本身更加轻量化、小型化,同时还要满足其操纵性能的要求,全方位推进器便基于......
针对神经网络存在结构较难确定、训练易陷入局部最优以及容易过学习等问题和标准SVM训练速度较慢等问题,提出最小二乘支持向量机算......
为有效对潜器全方位推进器主轴调速系统进行控制,基于永磁同步电机状态空间模型,针对全方位推进器主轴控制系统的参数摄动和负载转......
将BP神经网络应用于全方位推进器周期螺距状态推力系数和转矩系数预报.针对BP神经网络在训练中存在的学习速度慢、易于陷入局部最......
针对潜器螺距调节式全方位推进器的工作环境和负载特性比较复杂的特点,为了提高全方位推进器主轴转速系统的动态性能和对参数扰动......
全方位推进器是一种根据桨叶的旋转，使得螺距角发生周期性变化，产生与桨轴平行的轴向推力，同时也能产生侧向推力的特种推进器。本文的......
全方位推进器通过调距机构使叶片螺距角发生周期性调整,进而产生全方位推力,它能够给水下机器人提供很好的操纵性以便高质量地完成......
随着海洋权益与海洋资源的地位越来越重要,潜器作为其重要的开发工具也日益受到关注。主轴控制系统作为潜器的重要组成部分,其控制......
海洋潜器全方位推进器作为一种新型推进装置，目前尚处于研究开发阶段，应用性非常广泛。本文在以往人士研究的基础之上提出了四缸三自......
潜器是海洋开发与研究的重要工具之一，目前正朝着轻量化和小型化的方向发展。全方位推进器通过控制螺旋桨叶片螺距角的周期性变化，可......
水下装备不仅在海洋开发与研究中起着重要作用,也是国防建设的重要装备。特殊的应用环境要求其结构应具有紧凑、轻量与小型等特点......
全方位推进器是一种通过调距机构控制叶片螺距角产生周期性变化,进而产生全方位推力的新型推进装置,它可以为自治水下机器人提供良......
深海动力定位主要依靠海洋结构物的自身动力来抵抗外界环境力的干扰,推进器系统作为动力定位系统的执行机构,其工作性能的好坏将直......
