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当前，开发具有完全自主功能的智能移动机器人尚未成熟，但是通过Internet提供的方便开放的人机交互接口，在机器人的遥操作过程中融入操......
全方位移动机械手，其全方位移动平台不受非完整约束，具有平面运动所需的3个自由度，运动性能优于受非完整约束的移动平台(比较典型的差......
本文论述了单冗余信息融合(FSRI)的超声波绝对定位原理，介绍了基于FSRI法的全方位移动机械手(ODMM)绝对定位系统。并将精确的FSRI法......
本文首先介绍了我们设计和开发的一种全方位移动机械手系统的硬件体系结构,然后在分析和比较移动机器人几种典型的软件体系结构的......
研究考虑全方位移动机械手系统动力学未知情况下的鲁棒控制问题.首先,在原有动力学模型的基础上,建立考虑外部干扰的移动机械手动......
针对一类由轮式驱动全方位移动平台和机械臂所组成的全方位移动机械手，首先通过对机械结构和运动特性的分析，建立一体化运动学模型，并......
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机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用，论文以实验室中的全方位移动机械手为背景，建立了该移动机械手的运动学模型，然后利用......
将机械手可操作度的概念推广到移动机械手,定义了广义可操作度。建立了基于全方位移动平台的移动机械手的广义运动学模型。在广义......
