移动机械手相关论文
随着我国经济的不断发展和智能化水平的不断提高,我国机器人市场也在快速成长,移动机械手也得到了广泛应用,移动机械手相比于普通......
移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,提出六自由度移......
第四十三屈国际铸工会议于一九七六年九月五日至十日在罗马尼亚首都布加勒斯特召开。共有四十五个国家的一千名代表参加。我国代表......
第１期煤层注水中添加粘尘棒降尘试验………………………… 金龙哲 傅清国 任宝宏 吴吉男（１）煤表面与高分子作用机理的量子化学研究……......
本文建立了五自由度移动机械手的运动学模型,使用Matlab软件编制程序实现了正、逆运动学问题的求解,分析了逆运动学的最优解,并对......
移动机器人在执行某些危险品处置任务时,其搭载的机械臂的关节状态可能会因为测量器件的损坏而无法获知.为了不在召回机器人上延误......
国内移动机械手的研究工作开展相对国外而言较少,本文讨论了移动机械手的研究进展.主要讨论了运动规划和协调控制两个方面,分析了......
在柔性自动化制造中,加工的工件型谱和设备类型决定了自动刀具流系统的结构。除了单把刀具的抓取、输送和储存外,最近又出现了“......
基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域， 提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的......
针对移动机械手控制器设计中用隐函数定理进行模型降阶时存在的一些问题,把完整和非完整约束的统一形式引入到系统的动力学模型降......
基于旋量理论建立了非完整移动机械手系统的动力学模型,通过反步控制技术,应用非线性参数化模糊逻辑系统设计了移动机械手的鲁棒自......
机器人在各式各样的工业生产中得到了广泛的应用,比如汽车制造业、集成电路制造业以及其它很多大批量生产的制造业等;大多数的这类......
移动机械手系统是由一个机械手固定在一个全方位移动机器人平台上构成的。机械手用来实现一些动作如抓取、操作等,通过平台的移动......
随着机器人技术的发展,各种各样的机器人被开发出来以满足各个行业的需求,其中移动机器人成为机器人学发展中的一个重要分支。移动......
基于遥操作技术的移动机械手在空间探索、深海勘探和危险环境作业等领域具有不可替代的作用。互联网的飞速发展和普及以及传输速度......
移动机械手（Mobile Manipulator）系统是由一个或若干个机械手固定在一个移动平台上构成，机械手用来实现一些动作如抓取、操作等，这种结......
随着各国对国家安全、社会治安等公共安全事业的高度重视，以防暴、反恐、消防灭火、排险救援等为特征的移动机械手发展十分迅速。移......
基于Web的移动机械手远程控制系统是当今机器人远程控制的热点研究领域,利用互联网遥操作技术能很好地解决原有远程控制的问题,并......
随着机器人技术的发展,各种各样的机器人被开发出来以满足各个行业的需求,其中移动机械手成为机器人学发展中的一个重要分支。由于......
随着移动机器人技术的迅猛发展，它的应用范围也越来越广泛，同时对机器人的精度要求也越来越高，高精度、高稳定性已经成为机器人技术发......
近年来，高速、轻质且能在恶劣环境下作业的的移动机械手的研究倍受瞩目。对于移动机械手而言，其运动学和动力学性能极大地影响着它的......
随着科学技术的发展,机器人越来越多的接近了人们的生活,同时也引起了更多人的关注,在理论技术上不断的推陈出新。最初,人们把机械......
二十一世纪是柔性制造飞速发展的世纪，作为柔性制造单元(FMC)中一个重要的工具，机器人的柔性必须得到大力提高。当今的FMC中移动机器......
在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗.建立了基......
为提高机器人的视觉感知能力,提出了一种新颖的基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割方法.在语义层定义物体逻辑状态空间,根据......
考虑系统存在的参数、外界扰动和未建模动态等不确定性,研究非完整移动机械手的鲁棒自适应控制器设计方法。基于用旋量理论建立的......
为解决一类系统惯性参数不精确知道且受摩擦力和外界干扰力的不确定非完整移动机械手的跟踪控制问题 ,首先通过消去约束反力 ,将所......
讨论了受摩擦力、外界干扰及参数不确定的非完整机械手控制问题。为了提高移动机械手的控制性能。通过分别建立移动基座、机械手、......
讨论了受摩擦力、外界优动及参数不确定的移动机械手控制问题，基于Barbalat引理、系统的结构性质和定义的跟踪误差，提出了鲁棒控制器......
拟人机器人的动力学具有高度非线性、高度耦合的特点,分析清楚各组成部分之间的交互作用力是实施高级控制方法的基础.文章在以往分......
采用 OTG 接口连接摇杆手柄的 Android 手机和无线视频传输方案,来实现对移动机械手的可视化实时控制。本设计以 OMAP4430开发板和......
在由移动平台和冗余机械手组成的移动机械手实体基础上建立了它的运动学模型,在可操作度学说基础上运用避障矩阵和避障可操作椭球......
Web Service是建立可互操作的分布式应用程序的新平台．它定义了应用程序如何在Web上实现互操作性，主要技术有XML，SOAP，WSDL和UDDI．本文......
由山东玲珑机电有限公司申请的专利（公开号CN106042665A，公开日期2016-10-26）“一种全钢轮胎胎侧自动定位打码装置”，涉及的打码装置包......
系统地进行了5自由度轮式悬架移动机械手的动力学研究，在此基础上，考虑到悬架的引入会对移动机械手末端执行器的运动学和动力学特性......
泄漏封堵移动机械臂由移动平台和安装在平台上的机械臂组成，建立移动机械臂的运动学模型是设计泄漏封堵移动机械臂的理论基础。根据......
移动机械手末端任务给定情况下的路径规划在喷绘、焊接等工作中有广泛的应用,但这方面的研究还比较少,尤其是在动态环境中.针对该......
针对移动机械手的动态不均匀性及运动冗余性,参考人类完成任务时的行为,提出了一种分级协调路径规划法,以及一种动态加权的优化策......
针对非完整移动机械手的模型参数不确定性提出了一种基于Lyapunov理论的鲁棒阻尼控制算法。在选定系统Lyapunov函数的基础上,证明......
针对移动机械手的布局问题,提出了理论分析计算与人机交互技术相结合的方法。该方法根据设计目标和要求,在分析各功能块之间的关系......
对七自由度柔性轮式移动机械手（平面）动力学问题进行了系统研究。该柔性轮式移动机械手由具有二自由度线弹性-阻尼悬架系统的移动载......
移动机械手定位误差是影响机械手作业效率关键因素之一。本文分析移动机械手的静态与动态误差影响因素,在此基础上,建立了考虑杆件......
应用旋量理论可以方便地建立固定基开链或闭链机器人系统的动力学模型,但是,能否和怎样把它用在移动机械手等这些非固定基系统的动......
