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针对SINS/GPS/DVS全源组合导航系统在非理想状态下的容错性差，无法实现多源组合导航系统最优化的问题，建立基于卡尔曼滤波器的导航子......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对强干扰环境下GPS拒止的情况，研究不依赖GPS系统，具有高可靠、高定位精度、高抗干扰、高自主和实时性全源自适应导航系统。从全源......
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针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求,结合民用无人机的任务需求,通过概率图模型相关原理,对基于......
