关节偏置运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

关节偏置运动控制相关论文

臂关节偏置的喷涂机器人运动学关键技术的研究

机器人运动学控制是机器人运动控制的基础。为了实现对机器人运动进行控制，本文对所研制的关节偏置式喷涂机器人的运动学的几个关键......

学位

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