喷涂机器人相关论文
喷涂机器人臂展大、需中空防爆,对精度和能耗都有较高要求,这些因素需要在结构设计阶段进行综合考虑。如何针对上述问题对机器人结......
喷涂机器人机械臂是工业自动化的重要部分，需对其的运动轨迹进行优化。为了使机械臂更好地融入到自动化生产中，首先建立了机械臂的三......
喷涂机器人是一种广泛应用于产品表面涂装作业的自动化涂装生产设备。在喷涂机器人轨迹规划中,在线示教法因编程占用作业时间和喷......
针对复杂曲面分片后喷涂机器人喷枪路径排序和组合过程中存在的效率低和路径碰撞的问题，提出了一种适用于求解组合优化问题的离散帝......
随着城镇化水平的不断提高,室内装修领域的自动化发展水平受到越来越多人的关注,室内喷涂作为建筑行业中不可缺少的一环,将人工劳......
随着人工智能、机器人、5G等技术与建筑业的融合,智能建造的时代正在到来,利用机器人代替人工完成施工任务已成为未来建筑行业的主......
随着智能喷涂技术的快速发展，机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起了广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆......
通过对涂装B1B2工艺的机器人自动化喷涂工艺分析，利用大数据统计工具实现对生产线设备作业时间的数据统计分析，利用约束理论找出制约......
针对喷涂机器人迷彩涂装作业过程中边缘混色、圆弧过渡和无法实现多色精细化喷涂的问题，设计了一种具有直角边界、可防过喷的矩形喷......
喷涂轨迹的路径规划技术是喷涂机器人应用研究的关键点.针对人工示教编程中机械示教装置使用的局限性,即示教操作不便,示教空间范......
工业机器人在生产领域智能程度的提升极大地扩展了机器人的功能。智能化工业机器人不仅能将人们从复杂恶劣的工作环境中解放出来,......
通过分析DURR内加电机器人高电压异常故障发生的原因,结合设备硬件和电气原理图,对内加电问题的分析解决过程进行了阐述.......
主要介绍了水性漆机器人在调试阶段遇到的一些典型问题及解决方法,为涂装行业内相同工艺和设备条件下的仿形调试提供参考.......
分析了采用喷涂机器人和手动喷涂汽车车身清漆的过程中造成漆点问题的原因,并制定了相应的解决对策.......
基于RobotStudio仿真平台,设计并调试工业机器人喷涂工作站,利用Smart组件模拟出喷涂的实际效果.调试好的例行程序和数据可用于自......
在传统制造业向智能制造转变的大背景下,作为智能制造中重要载体的工业机器人对提高工业自动化程度、引领高新技术发展、加快生产......
喷涂机器人在灵活性、喷涂质量、喷涂效率以及涂料利用率方面都具有很大的优势,在汽车涂装领域占据重要的地位。针对汽车面涂在漆......
介绍了喷涂机器人站车型识别的不同方式及优缺点,合理配置不同的识别方案,从而能够以更经济、安全、准确的方式识别车型,实现喷涂......
喷涂机器人整车轨迹离线编程仿真技术可以有效提高在线调试的效率,缩短在线调试时间.结合在某汽车公司新增车型项目的喷涂轨迹程序......
为了降低喷房的溶剂使用量、减少废溶剂排放,提出了使用纯水作为换色清洗介质,替代原有溶剂清洗的方案,并在中涂机器人上验证试验.......
针对船舶分段涂装目标对象、产品及实施区域,提出悬臂式多自由度喷涂机器人使用方案,结合深中通道涂装机器人方案,从方案整体、目......
3P6R船舶喷涂机器人具有作业灵活度高、工作空间大等优点.针对这一船舶喷涂机器人,设计了双闭环控制系统,提高船舶喷涂机器人的运......
工业机器人能够替代工人在复杂、危险的环境下工作,在多个行业有着广泛的应用。喷涂机器人作为一种典型的工业机器人,已经覆盖了国......
随着工业4.0的发展,工业机器人的使用变得日益广泛,在自动化生产线上,得益于其人工操作无法超越的生产效率以及产品质量,工业机器......
本文密切结合高性能工业喷涂机器人在汽车制造等行业中的重大需求,系统研究了一种7R 6-DOF型喷涂机器人的构型设计、逆运动学算法......
为实现CAD模型未知情况下的喷涂机器人自动轨迹规划,提出了一种基于工件三维点云直接生成喷涂轨迹的方法,并使用改进的正交匹配追......
文章阐述了汽车涂装厂喷涂机器人在新车型自主仿形调试过程中所遇到的问题及相应的解决方案.重点介绍了在不新增喷涂机器人及其他......
智能机器人产业是一项近年来飞速发展的新兴工业技术。随着制造产业的规模化和智能化,智能机器人产业在国内市场所占份额逐渐增加......
针对喷涂机器人示教效率低、使用惯性测量元件(IMU)获取的示教数据精度不足等问题,提出了融合IMU采样数据与激光线阵定位数据的示......
期刊
工业机器人是第4次工业革命的重要组成部分.油漆喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,其在信息化基础上采用仿......
京张高铁东花园隧道工程由于靠近水库,地下水文条件复杂,高标准的全包防排水施工是工程的难点之一.通过将新型防水材料喷涂速凝橡......
重点围绕汽车涂装机器人本身的安全及防错控制,结合对现场机器人与消防、机械化输送、喷漆室空调供排风的连锁控制,同时在机器人段......
随着微电子技术的发展,数控系统的故障诊断技术由简单的人工停机检测判断,发展到多功能高级诊断甚至智能化的系统自我检索诊断故障......
重点讨论喷涂机器人喷涂功能软件包中简易型的路径规划与快速编程方法，基于焊接件CAD模型，以简易快捷、图形化交互的方式，引入喷涂特......
针对拖动示教喷涂机器人的示教数据直接用于再现喷涂时存在轨迹不平滑与速度抖动的问题,研究开发了一套示教喷涂机器人的控制系统.......
近年来,汽车行业大部分汽车厂产销量出现了负增长,一方面是整体市场影响,另一方面是汽车市场竞争者数量较多,同时新能源汽车行业发......
喷涂机器人轨迹精度是衡量机器人的一项重要指标,针对其精度要求高、鲁棒性强的特点,提出一种基于迭代学习的轨迹精度控制方案:由P......
随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展，传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求，因此喷涂机器人技......
喷涂机器人由于具有自动化、高效率，通用性强、工作可靠等优点，在汽车涂装生产过程中得到了广泛应用，同时，柔性化、减少投资和能耗、高......
喷涂机器人离线编程系统需要实现喷涂机器人的运动再现，必须根据给定点对机器人姿态进行插补。通常采用的欧拉角姿态插补方法，插......
4自动喷涂从一般的工业领域来看,其竞争已进入微利时代,因此企业对成本控制的要求越来越高。对涂装行业而言,自动喷涂降低了涂装行......
<正> 近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产......
