研究了多自主水下航行器AUVs（Autonomous Underwater Vehicles）协作扫雷的路径规划问题;在环境栅格表达的基础上,采用一种优化的内螺......

随着社会经济的不断发展和科学技术的不断进步,越来越多的任务需要人来完成。这就促使着人们发明了各种可以替代自已完成不同任务......

路径规划作为是机器人智能化、自动化的基础,一直是机器人领域的研究热点,全覆盖路径规划(Complete Coverage Path Planning,CCPP)......

本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖算法,完全覆盖所有区域,同时该算法不用进行复杂的数学计算。最后利......

随着科技和计算机技术的不断进步以及机器人学的迅猛发展,服务机器人逐渐进入人类社会。作为将移动机器人技术和吸尘器技术结合起......