栅格法相关论文
在特殊时期为减少人员流动，避免餐厅服务人员与接单骑手的直接接触，本文设计了一种基于蚁群算法的服务机器人全局路径规划方法。采用......
为了解决大型建筑发生火灾时传统静态疏散系统无法根据火灾点和人员拥挤程度进行路径调整这一问题，提出了基于图像和人工鱼群算法的......
为解决机器人在多约束条件下路径寻优能力差、搜索算法收敛速度慢等问题，提出了一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。首先，利......
根据传统蚁群算法在机器人的路线规划中具有收敛速度慢、容易陷入局部最优解的缺陷，提供了一个经过改进的蚁群算法。使用栅格法建立......
针对移动机器人路径规划问题提出了一种改进的蝴蝶优化算法。首先，将蝴蝶优化算法与栅格法相结合，并对两种方法结合后的算法进行了具......
针对在复杂环境水域中，无人艇的航路规划出现转折点较多、部分路径与障碍物距离过近等问题，文章提出了一种基于改进A*算法的路径规划......
随着国际航运业务越来越繁忙，在航船舶数量越来越多，海上运输安全保障与险情快速救助工作越来越重要。当海上险情发生时，如何快速抵达......
针对蚁群算法应用于机器人路径规划存在的全局搜索能力差、初始化信息素少、收敛性差、寻优能力弱等问题，提出了一种多因素改进的蚁......
针对无人船路径规划过程中存在的规划结果所占内存较大、耗费时间较长、有较大概率生成“死区”的问题,提出基于改进A*算法的无人......
饵料投喂是河蟹养殖中非常关键的一项工作,由于河蟹具有领地意识,不能大范围运动,只能就近觅食,投喂时需全池塘均匀投饵。传统河蟹......
为了提高蚁群算法对于无人机的路径规划，提出了一种改进的蚁群算法，利用栅格地图法，改变蚁群算法的转移概率，加入死区判断，可以有效的减......
社会发展对智能机器人运行要求不断提高,单一蚁群算法已经无法满足路径规划的要求.针对蚁群算法存在探索和开发不平衡的问题,本文......
为了解决机器人路径规划冗余数据多、寻优质量差和收敛速度慢等问题,提出一种粗糙集约简技术与狮群优化算法相结合的寻找机器人最......
目前,随着全球贸易的日益增加,码头作为物流中枢承担着更多、更重要的角色,因此,加速全自动化码头的建设对于贸易往来量、降低人力......
传统的遗传算法由于具有收敛速度较慢、局部搜索能力差等缺点，在解决机器人路径规划问题时得到的解的质量不高。为了进一步提高规划......
针对基本蚁群算法在机器人路径规划过程中路径转弯角度过大、易陷入局部极小值、收敛速度慢等问题,对其进行改进.在分析机器人路径......
针对国际水中机器人大赛中水中机器人2D仿真生存挑战的比赛规则,提出一种对于“躲避鱼”有利的绕障回避策略.以栅格法的区域简化来......
针对基本人工鱼群算法路径规划时存在全局择优精度偏低,易陷入局部最优的问题,提出一种改进人工鱼群算法.通过引入变指数函数的动......
文章主要研究了移动机器人在未知环境中避障运动的控制方法.文中首先对机器人前方的障碍物采用预测-观测-更新的方法进行定位.机器......
本文深入研究各种有限元网格自动划分方法,并根据筏板基础的特点,以栅格法为基础,结合几何分解法和一些其他的网格划分方法,提出了......
本文对目前的网格划分的主要方法进行了分析和归类,并对各种算法的特点进行了比较,分析了各种算法的优缺点.最后探讨了网格生成中......
针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对......
针对移动机器人在两个相邻的子工作区域中易陷入局部死区陷阱的问题,提出慎思层与反应层相结合的混合式路径规划算法。首先,在慎思......
针对传统蚁群算法存在效率低、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,笔者提出一种改进的蚁群算法。该算法在启发函数中引入距离启......
智能小车作为移动机器人的一种,具有重要的研究和应用价值。常用智能小车的控制方式包括嵌入式控制和电脑控制,本文使用Android终......
本文在对国内外自主式移动机器人及其导航技术发展概况进行总结分析的基础上，提出了本研究工作的主要目的，即探讨在室外非结构化环境......
近年来，无人水面艇作为一种智能海上运动平台，已经在军事领域和民用领域具有广泛应用。无人水面艇的智能控制技术中，全局路径规划及自......
目前，随着对智能机器人技术研究的学者越来越多，机器人技术得到了快速发展，人们对移动机器人的导航，避障，路径规划等方面问题研究更为深......
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支,移动机器人的路径规划问题又是移动机器人研究领域的热点问题。随着对移动机器人路径......
移动机器人技术是近年来的研究热点，路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域，也是机器人完成其它高级任务的必要基础。机......
本文研究背景来源于科研项目“平面车库辅助决策管理系统”,该系统要解决的核心问题是:根据车辆的出入库需求,快速准确地搜索出车......
学位
本文围绕粒子群优化(PSO)算法在机器人路径规划中的应用展开研究，研究过程中充分利用了粒子群优化算法的优化性能，并将其应用于优化......
波浪滑翔机是一种新型可持续的海洋观测平台,其采用双体结构进行机械设计,实现以波浪能作为推进动力;并搭载有光伏太阳能电池板和......
仿生机器鱼是一种综合了机械、电子等多门复合学科从而设计出的水中机器人。它通过模拟现实生活中海洋里的鱼类,形成机器鱼游动的......
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域......
移动机器人路径规划是一个很复杂的问题,不仅要寻求一条无碰撞的最优路径,而且还要求该路径尽可能平滑并满足一定的安全性。通过分......
路径规划研究是机器人技术的重要组成部分，是移动机器人实现自主移动的关键所在。蚁群算法，顾名思义即是模拟蚂蚁族群行为的算法。蚁......
针对纳米级医学机器人在人体内的路径规划问题,比较各种路径规划算法的优缺点,择优采用栅格法与蚁群算法组合优化来作为研究纳米级......
针对水面无人艇直航最短路径优化问题,采用栅格法进行二维环境建模以分离障碍物与可行域,在此基础上,对传统Dijkstra算法的四方向......
期刊
移动机器人在进行导航时必须要有良好的路径规划策略作为支撑。动态环境下路径规划是指机器人在变化的环境中,能够规划出一条避免......
针对传统蚁群算法存在收敛速度慢、搜索效率低等问题,提出一种A?扩展自适应蚁群算法.首先利用A?算法在栅格环境下搜索初始路径,扩......
随着世界人口总数的日益增长和经济总量的不断攀升,客运和货运的需求随之越来越大。海洋运输是连接海上经济的毛细血管,为了满足日......
路径规划问题是目前移动机器人研究中的一个重要方向,移动机器人的路径规划主要研究的是求解最短路径的问题。在这类问题中一般分......
移动机器人路径规划是智能机器人技术领域中至关重要的研究方向。移动机器人路径规划的目标是在具有障碍物的环境空间内,根据实际......
针对蚁群算法收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优解的不足,本文提出一种自适应变化信息素总量的方式,使算法获得较快收敛速度.......
