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几何参数关系相关论文
一类连杆机械手指屈伸动作的基本关系
对一种刚性连杆机械手指的运动学条件进行了分析。该机构由一个曲柄连杆机构和两个四连杆机构构成推导出了该手指实现屈伸动作时各......
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机械手指
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