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分布式协调跟踪控制相关论文
间歇通信环境下多机械臂系统分布式协调跟踪控制研究
随着人工智能和计算机技术的发展,机器人技术的研究和应用已从工业领域广泛扩展到航空航天、国防安全、医疗康复、社会服务等领域......
学位
机械臂
间歇通信
多智能体
分布式协调跟踪控制
信息约束
观测器
异构多机械臂系统
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