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多智能体覆盖控制问题是多智能体分布式协作控制的一个重要研究方向,对于要完成给定任务的多智能体系统而言,保持整体的连通性以便......
针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队形和队形向量不易确定的问题，通过由各智能体自主简单的确......
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