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目前,随着物流行业的飞速发展以及人力成本的上升,在物流场景下的分拣搬运作业存在着非常大的自动化与智能化需求。本论文基于机器......
通过开展工业外骨骼机器人在某工程机械产品装配和物流分拣过程中的试用验证，研究当前外骨骼机器人可穿戴 助力技术和设备对工程机......
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为了提高物体分拣搬运的速度和效率,设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机......
为实现物流配送的智能化、自动化,提高工作效率,降低物流成本,对自动分拣搬运机器人进行研究。以单片机控制技术为基础,建立了机器......
提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主......
