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分段引导式训练相关论文
基于模态转换的典型无人驾驶场景下三维目标识别算法研究
无人驾驶作为目前较为火热的一个话题,技术方面面临着诸多挑战。无人驾驶中目标识别的关键问题有三个,即目标分类、定位和姿态确定......
学位
无人驾驶
三维目标识别
点云预处理
卷积神经网络
多尺度融合
分段引导式训练
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