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切削深度误差相关论文
基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法
工业机器人由于刚度不足会在切削加工中产生切削深度误差,在分析了产生切削深度误差的主要原因后,利用机器人逆运动学原理在切削深......
期刊
工业机器人
切削深度误差
逆运动学
关节角补偿
industrial robots
cutting depth errors
inverse kinematic
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