划桨误差相关论文
姿态更新是SINS的核心内容,而速度更新又是姿态更新的重要内容,因此高精度的划桨误差补偿算法是时时刻刻研究的热点.利用圆锥误差......
光纤陀螺输出为角速率信号,基于角增量和速度增量的传统划桨运动补偿算法直接应用于光纤陀螺捷联惯导系统时,算法误差明显增大,影......
为满足陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯导系统在恶劣环境下的精度要求，重新设计了一种速度更新过程中划桨误差的......
划桨误差的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统速度计算的重要问题。传统的捷联速度算法一般是基于陀螺的角......
船舶捷联惯导导航定位的速度计算中,通常采用经典的捷联惯导速度算法,对划桨误差的补偿采用了多子样算法。为了提高速度算法的精度......
随着民用市场需求的多元化,研究小型化,具有较高精度,价格适中的船用惯导系统具有重大意义。本文围绕着激光陀螺捷联惯导系统关键......
以分析激光陀螺主要误差源出发点 ,从理论上研究了速率偏频技术的作用 ,指出它可有效地降低激光陀螺锁区引入的随机游走误差 ,部分......
