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刚性胸鳍相关论文
粘性流场中鱼类胸鳍的水动力分析
鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪声等特点,将鱼类推进和操纵系统用于水下机器人,替代传统的桨一舵系统,有着十分重要的意义。......
学位
粘性流场
水动力分析
水下机器人
仿生技术
运动模型
刚性胸鳍
推进机理
仿鱼类胸鳍推进系统的实验与理论研究
鱼类利用胸鳍摆动在低速条件下具备良好的操纵性和稳定性,通过研究胸鳍的推进机理,将仿鱼类胸鳍推进系统应用到水下机器人载体上,......
学位
仿生推进系统
刚性胸鳍
实验研究
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