运动模型相关论文
创建精确且可靠的运动模型是有效分析船舶操纵性和保障船舶智能航行的关键。相较于常用的船舶运动建模方法（包括经验法、试验法、计......
移动机器人按照规划轨迹运行时，机器人容易碰撞障碍物，避障路径运行时间较长。为提高避障成功率，提出基于多传感数据的多移动机器人协......
对视频中的多个被关注对象进行维持固定身份标识的追踪,也就是多目标跟踪（Multi-Object Tracking,MOT）,一直是众多研究者们所感兴趣......
近些年来,全球各个国家对海洋资源和海洋权益愈发重视,都在加大对海洋资源的投入和开发力度。伴随着通信、导航、人工智能等领域科......
通过结合目标跟踪与相对定位，将多帧检测目标进行关联与分析的同时，可以获取其三维信息。但当目标外观特征变换较大时，传统目标跟踪算......
海洋蕴藏着丰富的能源,开发海洋资源是解决人口增长和资源枯竭的必由之路。随着海洋强国战略的提出,我国开发海洋的速度不断加快。......
学位
二十一世纪是知识经济时代,知识已经成为现代社会生存和发展的有力武器。尤其是包括国家或企业的组织,为了在全球竞争环境下获取优......
针对位移响应和速度响应值幅度偏大,导致平台减震控制效果差的问题,提出基于PLC技术的海洋自升式平台中控系统自动化控制方法.根据......
高压直流输电运行方式分为单极大地回线方式、单极金属回线方式和双极运行方式等,无论哪种方式,直流输电系统都需要有接地极,直流......
在复杂海洋环境下,利用超短基线对自主水下航行器(AUV)进行跟踪定位可能会受到各类误差的影响,通常采用以最小均方误差为准则的卡......
为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统.在硬件方面,设计机......
为探索柔性鱼体运动对养殖池内流场特性的影响,以许氏平鲉Sebastes schlegelii作为仿生对象,分别采用Auto CAD和Solidworks建立二......
车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络(MANET)技术在交通领域的应用，已成为智能交通系统中一项非常有前景的技术。真实的场景和准确的......
概述了当前鱼雷系统仿真技术的进展.在此基础上,探讨了建立鱼雷虚拟环境的主要内容及虚拟环境技术在鱼雷仿真中的作用.......
针对同时具有艏艉水平舵的水下航行器深度控制问题,提出一种艏艉舵联合操舵的深度控制策略,通过数值仿真实验来评判该控制策略的性......
本文以轨道车辆用活塞空压机为研究对象,利用AMESim软件进行活塞空压机转动和充风原理的建模和仿真.通过分析空压机内部机构的布置......
人体运动跟踪是图像处理和计算机视觉研究的热点问题.它在虚拟现实、智能监视系统、高级用户界面、运动分析和基于模型的图像编码......
三维模型与地形的匹配问题涉及到模型控制矩阵与模型与地形接触点高程值的计算。其中接触点高程值的计算问题与地形渲染采取的数据......
一氧化氮(NO)是一个疏水的气态自由基，它的低反应性和疏水性使得NO可以在细胞内外扩散，甚至扩散到100μm远的组织中，起到自分泌和旁分......
高效能纳米搅拌球磨机的研制是纳米硅酸锆工程中最关键的一环。搅拌球磨机是超细粉体研磨设备最常用的的设备，它具有结构简单、研磨......
国有林区森林生态经济系统作为一个特殊的复合系统,必须保证其内部各子系统和要素的有序运行和良性循环.本文首先界定森林生态系统......
可再生能源的广泛使用对能源危机的缓解与环境的保护起到了有力的保障，然而随着可再生能源在能源领域占比越来越高，光伏电站、风机等......
车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks，VANET)是以车辆为节点，不依赖有线基础设施的一种特殊的多跳无线移动自组织网络(Mobile ......
COREX是近年来提出的一种熔融还原炼铁工艺，它取消了烧结和炼焦环节，因而具有流程短、工序少、污染轻等优点，不依赖炼焦煤。COREX-300......
多目标跟踪在视频场景理解和分析领域的一项重要任务。然而受检测质量、背景干扰、相似外观、遮挡和运动模式的变化等因素的影响，多......
迄今我国高端片梭织机的关键核心部件(扭轴投梭装置)由瑞士苏尔寿(Sulzer)公司垄断，而国产替代产品因受材料限制其寿命仅为进口产品......
针对煤矿井下综掘工作面粉尘浓度较高的问题,设计基于单片机技术的煤矿用掘进机喷雾降尘控制系统.在分析综掘工作面粉尘及其运动模......
为适应复杂多变的灾区环境地形,设计的六足机器人以蜘蛛为仿生对象,通过3D建模构造了六足机器人的多关节机械结构,设计外形框架组......
针对当前烧烤市场上的工作方式,基于STM32单片机控制技术,设计了一种能够在木炭烤炉上模拟人工刷涂酱料的机械装置。对刷涂酱料动......
双导体杆系统在导轨上做切割磁感线运动——即“双杆模型”是电磁感应中的一类重要问题.在双杆模型的物理情景中,双杆做变速运动,......
本文在三种基本运动模型的基础上,研究并建立了建立三种目标机动运动的状态-空间模型:蛇形机动、俯冲机动、上仰机动。提出了一种......
深海载人潜水器是海洋开发的前沿与制高点之一,其外形较大且复杂,因而动力学模型高度非线性耦合。以\"蛟龙\"号载人潜水器为研......
在高中物理学习阶段,利用功能关系解答物体运动模型中所涉及的有关问题时,首先确定物体的受力情况,然后分析其中涉及到的各种能量,......
本文提出将模糊逻辑与PID控制算法结合起来构成模糊逻辑PID混合控制器,设计出一种船舶航向模糊逻辑PID混合控制自动舵系统.以野本......
本文提出了描述微通道流动沸腾中拉长气泡前后弯月面运动速度及接触角变化的模型,在模型建立过程中引入微尺度效应,包括重力作用的......
以正弦函数形式作为波浪扰动力矩的船舶运动模型反映的是规则波中的船舶运动。为深入分析实际船舶在不规则波中横摇运动的非线性机......
本文研究了在J项摄动影响下的,基于平均轨道根数的小卫星编队飞行相对运动控制问题.首先给出了小卫星在J项摄动下的基于平均轨道根......
相比圆轨道卫星编队，椭圆参考轨道卫星编队技术在学术研究层面上更加具有一般性，加之其在地球高轨任务上具有天然的优势，近年来椭......
在船舶动力定位系统的设计中,准确的船舶运动模型是动力定位系统的基础,为使船舶在复杂海况下保持良好的控制效果,分析了船舶平面......
本文主要综述了化学机械抛光(ChemicalMechanicalPolishing,简称CMP)过程的运动轨迹、接触应力场、材料去除率的几种有代表性......
为提升机器人自动定位检测与路线规划精度,提出了基于激光传感器的机器人自动定位检测方法。利用激光传感器采集机器人周边环境信......
解决天体运动问题是万有引力定律的一个非常重要的应用，除近地卫星外，实际星体的运动轨迹大多为椭圆轨道．在实际问题的处理中由于学生......
