前车检测相关论文
近年来,以 Faster R-CNN(Faster Region with Convolutional Neural Network)为代表的深度学习算法在前方道路车辆(简称“前车”)......
学位
开发基于Android智能手机的前方车辆检测系统。通过手机摄像头获取道路图像数据,利用JNI技术调用Android本地方法对图像数据进行处......
针对智能车辆和安全驾驶辅助系统中车辆检测问题,提出一种基于类Haar特征和AdaBoost分类器并结合车辆灰度对称性验证的前车检测方......
为了能够提高行驶速度,保障行车安全,提高行驶环境认知,设计了一个基于单目视觉的车辆自适应道路、前车检测、超车指导系统,其主要......
基于改进GM(1,1)模型,依据车底阴影特征自适应确定目标假设区域,利用边缘对称性和纹理特征两层约束验证车辆区域,排除虚假目标。应......
前车检测是安全辅助驾驶系统的主要研究领域,实时鲁棒的检测方法能够使智能车实现有效的防偏防撞预警和控制。提出了一种基于车道......
目前,随着汽车数量的增加,道路交通事故也越来越频发,在这些事故中,汽车追尾碰撞占了很大的比例,严重威胁人们的人身财产安全,因此......
本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法。首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,......
随着国内车辆保有量的日益增加,道路交通事故的数量,尤其是车辆前向碰撞的事故量高速上升。并且交通事故常常是由于驾驶员因素如疲......
随着民用汽车保有量的逐年增加和车辆追尾事故的激增,道路交通安全问题越来越受到重视。而作为汽车驾驶辅助系统的前向防撞报警模......
智能车导航系统是智能交通系统的重要组成部分,关于智能车导航关键技术的研究,对于保证车辆安全行驶甚至实现无人驾驶起着至关重要......
随着我国公路高速交通系统的蓬勃发展，交通安全也成为越来越重要的社会问题，引起了社会和政府普遍关注。发展智能交通系统与智能车辆......
提出了一个改进的单目视觉方法,用于智能车在结构化公路环境下准确检测和跟踪前方车辆。该方法先利用图像灰度梯度检测前车,剔除可......
为提高前方车辆检测的实时性和准确率,提出了一种新型的分层HOG对称特征,并利用假设检验的方法对视频图像中的前方车辆进行检测。......
设计了一个基于单目视觉的智能车自适应道路、前车检测系统,主要应用于结构化道路,可以根据输入图像的可见度自动在夜间模式和日间......
