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基于动力学前馈的空间机器人多销孔装配力柔顺控制
多组销孔对接并固定是空间站舱外可移动仪器设备的最常用安装方式,其中多组销孔的自动对接是空间服务机器人能否代替航天员完成这......
期刊
空间机器人
多销孔对接
动力学前馈
力柔顺
电机模型
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