多销孔对接相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

多销孔对接相关论文

机器人宇航员空间攀爬运动与力柔顺装配控制

目前空间站运行中的绝大部分维护与操作依赖航天员。每次出舱任务,都是以航天员健康和生命安全风险为代价,并且经济、时间、人力成......

学位

机器人宇航员多销孔对接自适应力柔顺多动力学前馈空间攀爬与装配

基于动力学前馈的空间机器人多销孔装配力柔顺控制

多组销孔对接并固定是空间站舱外可移动仪器设备的最常用安装方式,其中多组销孔的自动对接是空间服务机器人能否代替航天员完成这......

期刊

空间机器人多销孔对接动力学前馈力柔顺电机模型

看过本文同时还关注