力雅可比矩阵相关论文
以闭式C形并联机床机身为主要研究对象,利用SolidWorks软件建立其三维实体模型,在此基础上首先建立机床坐标系,求得力雅可比矩阵,......
良态的雅可比矩阵决定并联机构的性能,并决定了其结构参数是否合理.本文利用矩阵的F-范数研究一种新颖的并联天平力雅可比矩阵,以......
以3-(2SPS)型并联机床为主要研究对象,利用SolidWorks软件建立其三维实体模型,在此基础上首先建立机床坐标系,求得力雅可比矩阵和......
简要概述了柔索牵引并联机器人在国内外的研究和发展现状,提出一种新颖的基于5根柔索牵引并联机器人的三自由度转动角度机构及测力......
天平是风洞测力实验的最关键的测量设备。本文研究了基于 Stewart 平台的并联风洞天平的若干基本设计理论及在风洞中的应用,主要工......