加权最小范数解相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

加权最小范数解相关论文

冗余机械臂的加权广义逆避障算法研究

针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突的情况,提出一种基于加权广义逆的避障方法。该方法对机械臂与障碍物之间危险程度评估......

期刊

冗余机械臂危险场加权最小范数解避障避关节极限 redundant manipulatordanger fieldweighted least-norm

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