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基于点线特征的改进视觉惯性SLAM方法
针对当前基于点线特征的视觉惯性同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法容易将长线段检测为多条短线段......
期刊
视觉惯性
点线特征
短线段合并
加权误差融合
闭环检测
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