视觉惯性相关论文
针对当前基于点线特征的视觉惯性同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法容易将长线段检测为多条短线段......
随着科技社会的不断发展,同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术成为了热门研究话题。目前,单机器人......
视觉SLAM算法的理论框架已经十分完备，但是在实际应用中导航准确性还有待改善。基于此问题，提出了基于李群的无迹卡尔曼滤波（UKF-LG）视......
空间中的精确定位是移动机器人、微型飞行器、虚拟现实和增强现实等技术所需要的基本功能。使用相机和惯性测量单元（Inertial Measu......
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题,提出了1种基于描述符辅助光流跟踪......
传统基于点特征的SLAM算法在弱纹理环境下鲁棒性较差,室内机器人运行在走廊等人造结构化场景中,所能检测的点特征有限,严重影响机......
随着科技的发展,上到航天、军事领域,下到医疗、餐饮行业,移动机器人的身影随处可见。对于移动机器人而言,即时定位与地图构建(Sim......
随着旋翼无人机的日益发展且其任务中面临环境的复杂性不断提升,单一传感器已经表现出明显不足,因此需要有自主性更强的组合导航方......
针对当前单目视觉惯性SLAM(同步定位与地图创建)中初始化需要加速度激励以及高IMU(惯性测量单元)噪声条件下系统精度下降的问题,提......
今年和去年都去伦敦的Frieze艺术博览会看过，两届比较之下还是有些印象的。上一届有很多规则、清丽、几何的作品，且以绘画为主；今年则......
本文从“美不自美,因人而彰”这个命题出发,基于版式设计活动,分别从版式设计的视觉逻辑性,版式设计的视觉惯性,版式设计中的空白......
惯性测量单元(IMU)受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分时位姿容易发散,并且机器人快速移动时,单目视觉定位精度较差,为此研究......
预积分和跟踪模型是VIO中的重要部分,提高预积分精度和保持跟踪模型的稳定性对视觉惯性定位系统的结果和鲁棒性具有重要意义。文中......
视觉惯性意指人的眼睛会在无意识的情况下沿着有联系的元素路径移动,将各元素或物体连接起来,断开的线或物体都可以通过视觉将断开......
分别阐述一种新颖的气体放电灯--脉冲式气体放电灯的运作机理、技术方案及其子方案和电路框架,并讨论其产业化开发所涉及的问题,对......
版式设计是对文字、图形、色彩等基本元素的编排和组织，画面中主要视觉元素产生的张力和视觉倾向力引导视觉移动，整个视觉移动的轨迹......
人的眼睛充满着神奇和未知数,视知觉活动由于生理和心理两大因素的作用,存在着与生俱来的视觉歧义,即视错觉。对视错觉现象的研究......
随着全球经济和科学技术的发展,能够有机会收看电视的儿童在全世界范围内越来越多,而那些生长于发达国家的儿童早早地就成为了电视......
