加计零偏相关论文
为提高战车捷联惯导系统的初始对准精度，研究了二位置转动修正加速度计零偏的方法。通过对捷联惯导系统静基座的误差方程作Lyapunov......
为分析旋转惯导系统误差自补偿原理，分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统......
