【摘 要】
：
为分析旋转惯导系统误差自补偿原理，分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性，并进行对比。
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
论文部分内容阅读
为分析旋转惯导系统误差自补偿原理，分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性，并进行对比。结果表明，旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制时间相关分量的影响，但对随机游走分量造成的误差无调制效果。采用0．1（°）／h漂移率的陀螺和0．2mg偏置的加速度计研制旋转惯导系统样机并进行导航试验，试验结果表明，该系统可以达到0．2nmile／h导航精度。
其他文献
针对水文系统中存在的非线性现象与水文尺度问题,基于目前研究成果重点分析了混沌、分形和小波分析理论在水文系统中的应用研究现状和存在的主要问题,探讨了未来的研究方向和
运用校园网络在突发事件中开展大学生思想政治教育,要从网络主体之间互动关系出发来认识校园网络的媒介特点,充分把握校园网上的师生关系场所、熟人世界、陌生人世界三类媒介
政策性农业保险对农业和农村经济、社会发展具有重要意义。文章考察了中山市政策性农业保险发展历程和现状,对中山政策性农业保险发展模式进行分析与评价,最后提出加快政策性
作为服务地方经济和行业发展的教学研究型大学,需积极推进各个专业的产学研用合作,才能走出一条特色发展之路。因此,基于产学研用合作模式的认知以及土建学科应用性强的特点,
以承德地区北沟林场落叶松纯林和落叶松山杨混交林为研究对象,测定枯落物厚度和现存量,通过室内浸泡法测定持水量和持水率。结果表明：落叶松纯林林下枯落物现存量明显高于落叶
【正】 人与自然的关系在先秦是反映主体与客体关系的。先秦诸子对这个问题的认识基本上是“天人合一”的思想。庄子的“天地与我并生,而万物与我为一”的观念是对人与自然,
创业成长的过程体现为新创企业从无到有、从小到大、从弱到强的发展过程。新创企业成长的内涵包括规模扩张和能力提升两方面,由于受资源限制,新创企业的规模扩张与能力提升往
针对潮流能发电机组布局依赖经验法、缺乏自主优化而导致微观选址难度大的问题,提出了一种基于差分进化算法并结合流场仿真模型的微观选址优化方法。通过对流场的有限元仿真,
菊芋中的菊糖是一种天然功能性食用多糖，有多种保健功能，具有超强增殖人体双歧杆菌的作用。菊糖可以从菊芋中大量提取，因其具有多种功能，越来越受到人们的关注，成为近年来国际上热
概述了co基费托合成催化剂的制备方法，介绍了Co盐种类、浸渍方法、浸渍溶液的pH值、Co盐溶剂、金属Co负载量和干燥温度等制备条件对Co基催化剂活性的影响，介绍了Co基催化剂的改