动力假肢相关论文
近年来动力假肢的出现为下肢截肢患者重新获得运动能力带来了可能。动力假肢能够在不同的步态模式下切换不同的控制参数，实现适应于......
肌电控制假手是利用肌电作为控制信号的动力假肢,是一种生物电控制的典型“人—机”系统。其工作原理是利用残肢者手臂上的残端肌......
动力大腿假肢可以弥补传统被动假肢因膝、踝关节缺少动力元件,而无法帮助大腿截肢者在上楼过程中完成身体抬升,以及在下楼过程中的......
本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了最近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得......
