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动力分析控制相关论文
可重组模块化并联机器人研究
本论文研究可重组模块化并联机器人。对运动副和支链类型进行了研究并对其进行了模块化分类和设计,应用一种新型并联机构综合理论构......
学位
可重构模块化
并联机器人
复合运动副
并联机构
构型模块
运动分析
动力分析控制
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