轮式机器人相关论文
针对卫星拒止环境中移动机器人高精度定位需求，提出一种基于误差状态扩展卡尔曼滤波（ES-EKF）的激光定位子系统/视觉定位子系统/全局速......
在室外巡视机器人巡视过程中,机器人能够准确的定位对于机器人在室外复杂环境下的导航有着至关重要的作用。目前,轮式机器人常用的......
随着智能机器人技术的发展,轮式移动机器人逐渐走进我们的生活,出现在商场、车站和医院等场所。为了提高轮式机器人的自主移动能力......
随着轮式机器人在日常生活中的普及,人们越来越关注它工作时的安全性。轮式机器人在环境中如何高效地自主避障,一直作为移动机器人......
变电站内设备繁多,其中二次设备能够对一次系统起到监视、测量、控制、调节与辅助的作用,电力系统的安全稳定十分依赖于二次设备的......
采用单片机作为主控制器，设计具有循迹避障功能、可用红外操控和手机/电脑遥控的智能小车系统。规划了智能小车的总体设计方案、硬......
轮式智能机器人近年来引起了各国科学界广泛的关注,很多研究机构,企业针对轮式机器人开展了众多技术竞赛,其中ICRA人工智能挑战赛......
轮式机器人在地面行驶时需要具有一定的自主识别能力,根据不同的地面类型采取相应的行走方案,目前主流研究是基于视觉或激光雷达的......
在不同路面行走过程中,为了提高轮式机器人的响应速度,降低外部扰动对调速系统的影响,改善系统抖振,根据分数阶微积分原理,结合滑......
在室内服务机器人技术领域中,自主导航是机器人功能的重要组成模块。在自主导航技术中,路径规划是机器人在应用场景内完成各项功能......
近年来,轮式机器人在工业、农业、家庭、交通、军事等领域得到了广泛的应用,因此轮式机器人的研究和开发是自动化领域一个非常重要......
传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物，无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的......
针对在长距离、等宽度、环境特征相似的长廊环境中规划路径时存在特征匹配错误、误差累积等问题,对现阶段全局路径规划算法进行了......
随着农业现代化的快速发展,农业基础设施建设不断完善,精确农业的发展理念得以进一步实施.农业机械化发展不仅需要机械技术的不断......
为了满足机器人功能需求,本文以轮式机器人为研究对象,结合其现有机械结构引进模块化设计理论,研究了轮式机器人机械结构模块化参......
以轮式机器人上的永磁无刷直流电机的研究为研究对象.在此基础上,为了实现精确控制机器人速度和转向功能,建立了永磁无刷直流电机......
为实现煤矿井下物料标准化装载、智能化配送、自动化转运和无人化运输的连续型辅助运输工艺，解决当前煤矿无轨辅助运输存在的系统能......
多机器人系统相比于单个机器人有着无可比拟的优势，近年来已成为研究的热点话题，而多机器人围捕是其中的一个重要问题，它在渔业、国防......
本文设计了一种轮式机器人的底盘,底盘中间两侧及前后分别安装车轮,使机器人底盘中间车轮与前后车轮均形成稳定的三角形分布样式,......
为了提升轮式机器人的稳定性,文章应用ARIZ-85C算法设计多项创新方案。通过系统分析聚焦最小问题,建立问题模型广泛利用物质和场资......
轮式机器人在未知环境下的定位是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题。VINS-Mono是目前效果最好的算法之一,然......
用互联网思维造一辆自己心目中的车,沈海寅第四次创业加入造车大潮,创办智车优行3月9日,即在谷歌研发的AlphaGo在首轮围棋比赛中战......
对一种铰接式移动机器人穿越崎岖地面时的运动学进行了建模和分析.推导了基于轮式机器人的完整6自由度运动模型,对各个与地面接触......
从2002年起,中央电视台联合教育部、科技部连续四年举办了“全国大学生机器人电视大赛”。本文以此为背景,完成了轮式机器人通用运......
能够高速、高机动地行驶是轮式移动机器人研制的主要目标之一。本文针对四轮独立驱动的高速轮式滑动转向移动机器人，围绕机器人高速......
本文研究的是基于ARM-Linux的轮式机机器人无线监控系统，主要分为上位机和下位机两部分，上位机由普通的PC机来充当，下位机则是轮式机......
AWID/AWIS高速高机动机器人是一种新型轮式机器人平台,能够全轮独立驱动和全轮独立转向,具有AWID/AWIS特性的机器人平台具有更多、......
本文的前期项目根据“模块化、定制化、自己动手制造机器人”的构想开发了一套机器人图形化开发环境。开发环境将构成轮式机器人的......
两轮式倒立自平衡机器人具有体积小、结构简单、运动灵活、运动回转半径小等特点,在服务类机器人、小球类运动机器人的研发中作为......
本文以研究轮式机器人的运动控制和导航定位为主要目标,研究基于MEMS陀螺仪的轮式机器人导航控制技术。陀螺仪能提供实时角度信号,......
针对当前轮式机器人通过深度摄像头进行V_SLAM中,在实现室内小型环境的目标点建图导航效果不理想问题,基于RTAB-MAP算法,提出一种......
针对移动机器人在狭窄空间、人员密集场景下灵活工作的需要,提出了一种内置差速器的轮系底盘结构,并基于该结构设计了一款具有零转......
针对小型田块蔬菜种植过程中设备智能化程度低下,无法满足新一代智慧农业生产需求的问题,提出一种基于滑移转向田园机器人的运动控......
现代社会人们的经济水平和生活质量越来越高,使得人们对娱乐产品的需求变大。目前,市面上很多娱乐机器人仍存在技术水平低、功能结......
为了降低开发成本,进一步增强轮式机器人工作环境的通用性和系统的扩展性,提出了模块化轮距可调的机器人设计方案,以满足机器人工......
随着科技的进步和社会的发展,机器人在人类社会的各个领域都发挥着越来越重要的作用,其中移动机器人由于结构简单紧凑、控制方便等......
微型探测机器人由于具有轻量化、小型化、易控制、灵活性高等特点,目前在各类探测活动中正得到广泛的应用。微型机器人的传统设计......
6×6轮式机器人作为特种车辆在物流、医疗、搜救以及运输等方面受到广泛应用。由于轮式机器人工作环境的复杂性,其平顺性在其工作......
模型预测控制(Model predictive control,简称MPC)以其优越的控制性能和强大的处理约束能力在过程控制系统中得到了广泛应用。近年......
作为微型轮式机器人,电脑鼠能够自主地求解迷宫。文章对电脑鼠车身结构进行了研究,通过加入新型双层吸盘装置增大压力,提高电脑鼠......
你讨厌苍蝇吗？讲究卫生，消灭苍蝇孳生的环境，它们就会远离。你环境脏乱差，苍蝇就会主动光顾，帮你消化垃圾和污物。看样子，世界不能没有苍......
轮式机器人巡线比赛是每年一度的江苏省机器人普及大赛的主要内容,它要求学生熟练掌握机器人编程软件的使用方法和常见算法,并能根......
