动态窗口算法相关论文
针对蚁群算法在全局路径规划时无目的搜索、收敛慢和规划的路径不平滑等问题，本文提出了一种融合A*蚁群和动态窗口法（Dynamic Window......
移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自......
多旋翼无人机已被发展成为致力于维护公共安全、国家稳定、社区环保的专业通信设备,是人们日常生活中的伙伴。随着使用场合的复杂......
海洋观测是一切海洋工作的基础,通过运用现代化技术和设备对海洋环境进行监督管理,可提高海洋环境信息的科学化、数字化程度。水下......
随着人工智能的应用和发展,传统生产运输方式逐步将被淘汰,AGV的应用与开发得到了越来越多的关注,在智能制造业中占有极其重要的地......
伴随着无人驾驶技术的发展,基于无人驾驶的AGV（Automated Guided Vehicle）产品越来越成熟,企业为了更好的适应智能化制造的需求,对AG......
在复杂开采环境下,煤矿智能机器人往往出现移动路径规划不准确、规划效率低和规划延迟等问题.因此,提出了一种巡检路径的动态规划......
以双舵轮移动平台为对象,借鉴动态窗口法并改进该算法,研究与分析使用改进动态窗口法后一般驱动形式下的路径跟踪问题.首先,分析常......
随着通信和控制技术的发展,基于机器人操作系统（ROS）的移动机器人的学习研究不断加深,移动导航技术成为机器人领域的研究热点。首先,......
针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于正态概率区间分族的家族遗传蚁群融合算法.首先提出初始种群优化及删除算子解决传统遗传......
现如今,随着人口增长及工业快速发展,陆上资源日益衰竭,人们愈发关注对海洋资源的开发和利用。无人艇作为一种海上新型智能化设备......
利用移动的探测器探测月球表面是各航天大国开展月球探测的主流手段。月面探测器的移动能力是完成各种科学实验(月岩探测、月壤采......
船舶在海上的航行,最重要的就是安全。然而航海事故却时有发生,因此为了减少海上事故的发生,进一步增强航行的安全程度,增强船舶在......
随着工业中无人自动化和人工智能化水平的快速提高，实现智慧工厂的目标越来越急迫。自动导引运输车(AGV)作为智慧工厂中重要运输工......
自动驾驶车辆对未来经济发展、环境友好及生活便利具有重要的推动作用,受到世界各国的重视并发展迅速。路径规划是自动驾驶技术中......
针对煤矿移动机器人采用传统动态窗口算法在复杂环境中规划路径时存在路径规划不合理、规划速度慢和实时性较差等问题,提出了一种......
随着社会和技术的快速发展,机器人技术的使用越来越广泛。移动机器人作为机器人大家庭的一个重要分支,在协助人类完成任务的过程中......
在移动机器人的相关技术中,局部路径规划技术是一项关键技术。对于自主配送机器人在配送某些易碎物品或是对运动较为敏感的物品时,......
针对移动机器人规划多个目的地路径效率低的问题,设计一种结合全局静态规划与局部动态规划的多目的地路径规划算法。基于改进的A*......
