路径冲突相关论文
针对人工拣货效率低以及拣选通道堵塞的问题，根据某物流企业的仓库布局特点，综合考虑仓库物理限制、拣货人员及辅助工具能力约束等实......
针对目前主要的单人单储位拣选路径规划研究现状，以安徽BY零件库为研究对象，考虑实际存在的多人同时拣选与多储位问题（MLP）,建立多储位......
伴随着无人驾驶技术的发展,基于无人驾驶的AGV（Automated Guided Vehicle）产品越来越成熟,企业为了更好的适应智能化制造的需求,对AG......
针对多自动导航小车AGV系统路径规划中解决冲突时的部分耗电过快、能耗不平衡问题,课题组提出了一种基于能耗测算的AGV路径冲突解......
随着经济和互联网的发展，客户订单数量激增且种类繁杂，配送中心为了降低物流成本同时提升服务质量，以快速高效的将商品配送到客户手中......
受到三维水下环境覆盖范围广和水下机器人(AUV)能源有限等现实条件的制约,单个AUV往往很难完成作业规模较大的水下任务,故提出一种......
针对多移动机器人集群在路径决策时任务执行时间过长、容易陷入死锁等问题,课题组提出了一种3阶段解耦路径规划方法。利用栅格法建......
为有效解决300mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的高空穿梭车路径冲突问题,提出基于滚动时域的高空穿梭车避碰调度策略。对问题......
针对自动引导车（AGV）在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相......
合理调度有限的码头资源以满足船舶的装卸时间要求是自动化集装箱码头的重要目标之一。针对自动化集装箱码头自动导引车(automated......
为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其......
随着经济与社会的发展,人们面临着越来越复杂的任务分配场景,合理的任务分配能够提高工作效率,减小运营成本,因此在实际生产中具有......
兵棋推演中,联合作战计划对地面部队的行动部署经常存在一些潜在的路径冲突。冲突可能导致地面部队行动偏离作战计划,进而对作战进......
针对自动测试设备(ATE)测试程序开发中的开关资源测试路径搜索复杂、冲突判断困难、管理难度大等问题,提出了通用ATE开关资源测试......
随着全球城市的大力发展,土地资源越来越紧张,汽车保有量持续增加,城市交通拥堵问题日益突出,智能交通运输系统的相关研究越来越受......
