助力型外骨骼相关论文
助力型外骨骼相关技术来源于人类对自然界生物的仿生学研究。近年来,各国政府对助力型外骨骼技术的研究越来越重视,助力型外骨骼相......
在助力式外骨骼的基础上，首先建立了人机系统的机构模型；然后建立了机构模型的动力学模型，通过虚功原理方法建立此机构的动力学模型的......
以第二代外骨骼试验样机为研究对象,选取双膝蹲-起立特征动作进行运动学分析,对特征动作用Boltzmann函数进行曲线拟合。建立了双膝......
以第二代外骨骼试验样机为研究对象,通过对髋关节处倾覆力矩的计算,分别进行静态和动态分析,研究影响倾覆力矩的因素。利用控制变......
