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随着我国PPP模式强有力的推广和快速发展,全国PPP综合信息平台管理库中的各类项目投资额已达上万亿元。基础设施和公共产品领域多......
电磁发射实验中大量实验信息和实验数据需要高效管理,尤其是对大规模脉冲电源系统中几百个电源模块的实验数据、器件参数、使用情......
我国矿产资源十分丰富,其中已探明磷矿资源储存量位居世界第三位,贵州是我国主要的磷矿资源开采地之一,仅乌江沿线就分布多家磷矿......
浮托安装有安装吨位大、陆建完整、连接调试量少等特点,应用广泛,但是受限于浮托安装环境要求较高,导致安装时间窗口较窄。基于此......
学位
汽车的加速时间反映了汽车的加速能力,是评价汽车动力性能的重要指标,常用原地起步加速时间与超速时间来表明汽车的加速能力.根据4......
期刊
针对高空带电机器人作业时出现臂架振动和抖动的问题,设计了基于模糊PID控制器的闭环液压控制系统。以液压缸活塞杆速度的误差和误......
针对混凝土泵车的工作原理和结构特点,结合现有输送管流固耦合理论的研究成果,提出了基础有平动位移的悬臂输送管理论模型,并通过......
无功补偿对于维持电力系统的稳定与经济运行意义重大。早期的无功补偿装置如同步调相机、饱和电抗器等都存在着响应速度慢以及损耗......
无线通信技术的迅猛发展对模数转换器的精度和速度有了更高的要求,而基准源作为模数转换器中的重要模块,其输出特性直接决定了模数转......
对矩形平台结构AT-切石英振子的能陷效果进行研究,结果显示双平台结构的石英振子能够有效地将厚度剪切波的能量限制在相对较小的区......
提出一种变速积分数字PID控制算法,在温控系统中根据测量值与设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,用MATLAB仿真分析说明该算法在......
针对此现象建立微型线振动陀螺仪结构不对称造成的静电力耦合误差模型以及梳齿变形模型,使用Matlab软件进行仿真分析,同时根据有限元......
某变电站PT并列柜右侧二次电缆着火,站内所有保护装置"PT断线"告警,主变及线路测控装置失电,在恢复送电过程中PT并列柜再次发生二次......
期刊
以工业风机叶片加工为应用背景,提出了一种二自由度并联机构,并据此构建一平面划线装置代替传统的叶片手工划线加工工艺.通过分析......
为了确保舰船电网的继电保护正确与可靠,本文对舰船电网单相接地故障进行了简单的数值分析,同时运用MATLAB对舰船电网进行数学建模......
根据气控减压阀的结构及性质,建立数学模型,并基于MATLAB对其进行仿真,分析仿真结果可知:出口压力并不是稳定值而是随时间变化上下浮动......
为了保证舰船中压电网的可靠运行,本文对舰船电网存在的多种类型的接地故障进行了分析,在Matlab/Simulink环境下搭建了含有多条支......
根据全站仪测量系统与经纬仪工业测量系统的误差特性,利用Matlab仿真出全站仪测量系统精度模型、经纬仪工业测量系统精度模型、构......
针对雷电过电压通过电源线路入侵弱电系统,建立三级防雷保护模型,给出各级保护元件的等效电路分析和数学模型,应用均匀传输线理论......
期刊
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文主要以SolidWorks三维建模软件和MATLAB仿真软件为平台,从不同角度研究该小型码垛机器人,其中包括对其任务空间的分析、运动学......
学位
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以第二代外骨骼试验样机为研究对象,选取双膝蹲-起立特征动作进行运动学分析,对特征动作用Boltzmann函数进行曲线拟合。建立了双膝......
随着数学课程广度和维度的加深,本文就数学课本中的多边形面积计算的方法做了一定的推广,使得其知识和初高中进行衔接,并基于叉乘......
期刊
针对回转式起重机作业中吊重摆动所带来的精准定位难、工作效率及安全性较低的问题,文中根据分析力学相关原理构建了回转式起重机......
期刊
以第二代外骨骼试验样机为研究对象,通过对髋关节处倾覆力矩的计算,分别进行静态和动态分析,研究影响倾覆力矩的因素。利用控制变......
铁磁谐振过电压是一种常见的内部过电压,多发生在中性点不直接接地的配电网中,在中性点直接接地的电网中也时有发生,谐振时的过电......
高速铣削加工作为一种先进的金属切削方式,在航空、航天、汽车以及模具制造业中有着广泛的应用。它具有切削力和工件热变形较小、......
提出了一种新的混沌宽间隔跳频序列的构造方法,其序列不仅简单、生成速度快、长度不受限制,且Matlab仿真表明这种序列性能优异,尤......
期刊
本文以种子分选机为研究背景,以二自由度并联机械手为研究对象,采用SolidWorks和MATLAB为研究工具,从机械手的运动学分析、尺度的......
借鉴四足哺乳动物腿部解剖学成果,确定机器人仿生腿部的结构及自由度配置。通过对腿部的运动学分析,建立了四足机器人单腿运动学方......
会议
为研究无杆式飞机牵引车在牵引飞机过程中机场道面产生的激励对抱轮系统的影响规律,牵引车采用10,20和30km/h 3个不同牵引速度牵引......
期刊