基于视觉SLAM构建场景地图,是实现三维重建的方法之一。近年来,半稠密SLAM建图逐渐受到学者关注,但仍有一些不足:在重建地图的质量......

视觉SLAM技术的目标是建立完善的地图及估计更精确的相机位姿.为了构建更加详细完整的三维地图,文中提出一种改进ORB特征匹配的半......

近年来无人机发展迅速,传统的导航定位方法在应用场景和定位精度方面存在局限,无法满足当前无人机对导航定位的需要。基于视觉的同......

构建更详细的地图以及估计更精准的相机位姿一直都是同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术所追求......

针对传统光流法图像特征缺失、边界及遮挡等处容易导致目标跟踪质量降低或丢失的问题,提出一种半稠密光流法实现图像特征的稳定跟......

实时定位与环境的三维重构已经成为越来越活跃的研究课题。随着增强现实技术的快速发展,移动设备了解自身位置与周围环境的需求越......