随着汽车保有量的快速增长,产生了一系列的问题,例如交通事故数量的攀升和能源消耗的加剧。而自适应巡航系统作为汽车高级辅助驾驶......

近年来基于车联网技术实现的协同式自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control, CACC)已经成为重要的智能网联汽车应用......

随着智能交通技术的发展与应用,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)逐渐发展与升级为协同式自适应巡航控制(Cooperative......

针对基于传统Q-learning的汽车协同式自适应巡航算法加减速的控制不够线性的问题,且为了进一步提高动作选择的准确性,提出一种基于......

随着交通体系日益庞大,依靠传统的解决方案很难解决逐渐凸显的交通拥堵、事故频发、环境污染等难题。驾驶员的误操作和交通基础设......

为了实现具有协同式自适应巡航控制的匀质和异质队列的队列稳定性,基于最优控制和饱和控制理论提出队列协同巡航控制算法,将车辆队......

自适应巡航控制系统(ACC)能够有效改善随着汽车保有量快速增长而引起的行车安全、驾驶舒适、交通拥堵等问题,但由于传感器技术应用......

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针对传统的协同式自适应巡航控制的算法响应慢、无法快速准确地对突发危险路况做出反应的问题,设计了基于深度强化学习的协同式自......

研究了CACC的车车通讯技术、队列稳定性及安全性控制技术、节能及交通效率提升技术的发展现状和存在的问题,指出了其发展趋势,为国......

虽然利用自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)系统,可以有效缓解道路交通拥堵、提高驾驶安全性以及乘坐舒适度,但是目前A......

随着智能交通系统ITS（Intelligent Transport System）框架的提出，汽车协同式自适应巡航控制系统CACC（CooperativeAdaptive Cruise Cont......

在车联网环境下,CACC借助特定的通信功能实现车辆之间、车辆与路侧单元之间的数据交互,并通过融合单车传感器数据与队列共享数据,......

在当今复杂的交通环境下,驾驶员操作失误是造成事故频发的主要原因之一。因此,积极开展驾驶辅助系统的智能车辆的研究,对提高驾驶......