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单车稳定相关论文
一种协作式车队控制的新方法
针对协作式车队机动过程中存在燃油或制动延时的情况,建立车辆与车队动力学模型,综合考虑本车与相邻前车间的局部信息及领头车的全......
期刊
协作式车队
纵向控制
队列稳定
单车稳定
车队控制中的一种通用可变时距策略
针对当前交通拥堵现状,考虑车辆间通信受限条件下,基于邻车相对位置与相对速度,提出一种车队控制的通用可变时距策略.通过选择可变......
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车队控制
可变时距策略
单车稳定
队列稳定
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