【摘 要】
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针对当前交通拥堵现状,考虑车辆间通信受限条件下,基于邻车相对位置与相对速度,提出一种车队控制的通用可变时距策略.通过选择可变行驶时间距离参数,建立形式统一的车间距策
【机 构】
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大连海事大学船舶电气工程学院,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,东北大学秦皇岛分校控制工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61573077)资助~~
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针对当前交通拥堵现状,考虑车辆间通信受限条件下,基于邻车相对位置与相对速度,提出一种车队控制的通用可变时距策略.通过选择可变行驶时间距离参数,建立形式统一的车间距策略及其误差模型,并根据单车、队列以及交通流稳定性分析,综合设计控制器,同时将分析方法推广到固定间距与固定时距策略中.依据上述稳定性结果给出一种物理意义明确的可变行驶时距计算方法,并得到该时距的变化界限,从而更准确快速的控制车距安全.仿真结果表明,本文提出的通用可变时距策略及相关计算方法,不但可实现车队与交通流的稳定控制,而且可改善车队综合性能.
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