卡尔曼滤波预测相关论文
随着北斗卫星相关技术的高速发展，我国逐步加快北斗基础设施建设并推进导航技术的军民融合。在民用导航有限的成本下为了提供精度更......
本文提出了一种基于贝叶斯分类的实时运动目标跟踪算法。该算法的主要思想是采用贝叶斯分类对每一帧的样本点进行判别得到置信......
对于具有随机特性的快速移动物体的捕捉是控制领域的一项难题。即使是训练有素的人也不能保证每次都能完成对快速移动物体的捕捉，对......
学位
为实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节运动轨迹的跟踪，建立了外骨骼摆动腿逆运动学模型与卡尔曼滤波预测模型，并在外骨骼摆动腿踝关......
优先发展公交可以有效地解决日趋严重的城市交通拥堵问题。近年来,随着政府对公交优先发展的重视,以及“公交都市”政策的实施,如......
文章以微轻型无人机为研究对象,研究了基于卡尔曼滤波的GPS导航模型和超声波避障技术,并结合输电线路巡视的特点,提出了一种柱立方......
自主移动机器人的智能避障是移动机器人自主完成给定任务的关键技术。本文的研究工作主要是针对动态不确定环境下,移动机器人的实......
为实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节运动轨迹的跟踪,建立了外骨骼摆动腿逆运动学模型与卡尔曼滤波预测模型,并在外骨骼摆动腿踝......
高速行驶车辆与前车跟车安全距离识别系统设计时,可采用毫米波雷达获得与前车的距离,并以此作为识别预警系统的基础应用数据。根据......
近年来，随着我国交通事业的快速发展，需要修建更多的大跨度桥梁以跨越江河海峡等。桥梁跨度越大，其施工难度也越大。对大跨桥梁实施施......
为了解决目标跟踪中出现的遮挡问题,提出了一种基于运动轮廓的目标跟踪方法。通过对当前帧前面两帧图像统计加权来获得背景,并通过......
基于卡尔曼滤波预测算法建立了云台三维空间目标跟踪模型,提出了目标运动状态运算的具体步骤.该模型充分利用统计信息和包含噪声的......
