智能移动机器人相关论文
随着计算机性能、操作系统以及传感器技术的飞速发展,人们日益增长的美好生活需要,无论是智能扫地机器人,还是家居服务机器人、陪......
智能移动机器人的路径规划问题是近年来的研究焦点,路经规划的方法也犹如雨后春笋一般层出不穷。本文详细分析了现有的路径规划方......
针对非结构化道路的多样性和环境的复杂性,提出了一种基于机器人视觉信息的道路检测算法。首先使用OTSU算法对道路图像进行一次分......
根据实际环境的需要,本文开发了一套能实现路径识别、自动控制、射频识别技术辅助定位的视觉导航系统.以室外自然光环境下红色导航......
随着近些年来人工智能的发展，智能移动机器人作为人工智能算法落地的载体也得到了人们的广泛关注，其作为一种复杂的机电设备，需要多种......
近年来随着人工智能技术的发展，智能移动机器人产业也逐渐繁荣。与传统机器人不同的是，智能移动机器人为了实现其智能化往往需要搭配......
近年来,智能移动机器人技术成为一个研究热点。立体视觉技术作为机器人智能导航、避障的最关键技术,受到了广泛的重视。本文利用双......
Pioneer2机器人是该系刚引进的一套先进的智能移动机器人研究平台.该文首先介绍了机器人的硬件构成,然后介绍了和研究开发密切相关......
随着科学技术的发展,智能机器人技术的应用越来越广泛,在太空探测、救灾防爆、海洋开发、家庭服务、教育教学、军事等领域日益发挥......
移动机器人的定位与环境建模问题是实现机器人自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键，同时对机器人信息无障碍的实现也有重......
图像分割是图像处理领域的重点研究内容和难点之一，是图像分析、识别前的重要环节，其应用领域有很多，如在智能移动机器人的场景理解应......
该文以THMR-V移动机器人为项目背景,研究智能移动机器人的控制决策和避障技术.路径跟踪是能移动机器人导航控制的基础.我们以简化......
随着智能移动机器人在社会生活中的广泛应用,其自主完成导航任务的能力变得尤为重要。为了能够实现智能机器人的自主导航,同步定位......
随着计算机及网络技术的迅速发展,给机器人技术的发展带来了新的发展机遇,2015年在北京召开的机器人大会更是将机器人发展推向了高......
随着无人车(UGV)研究的逐渐深入,越来越多的智能移动机器人产品问世。各式移动机器人在千差万别的环境中自动行驶,满足人们方方面......
近日，在沈阳金杯客车制造有限公司轻型汽车总装生产线上的9台智能移动机器人，身着黄色“服装”，带着一双“火眼金睛”，在调度台的指挥......
摘 要：实践及创新能力的培养是新工科建设的重要内涵，而机器人课程融合了数学、物理、机械、信息、人工智能等多个传统或新兴学科，......
为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率,设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船,阐......
给出了一种智能移动机器人的新型控制系统设计方案.该方案基于C8051F340单片机和复杂可编程逻辑控制单元EPM240(CPLD-Complex Prog......
通过优先级算法,建立行为控制策略,编程实现触觉和红外传感器信息的综合判断处理,最有效控制智能机器人行为能力。
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本文着重介绍了在国家“863”计划支持下,中国科学院沈阳自动化研究所从研究智能移动机器人开始,进而实现智能移动机器人科研成果......
在导航控制技术中，机器人运动方向的测量是相当关键的。针对国内外各种载体运动方向测量系统的特点，本文提出了一种利用磁罗盘传感器......
我国的机器人开发研究工作,自“七五”以来,由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷......
一汽小红旗总装生产线发动机及后桥 AGV 装配系统我公司设计制造的重型双举升自动导引车(AGV)在中国长春一汽集团得到广泛的应用,......
中科院沈阳自动化研究所将高新技术成果向产品转化，由该所应用智能机器人技术研究开发的自动导引运 输装配系统（ＡＧＶ）已成功应用于我国汽......
机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表和主要技术手段 ,已成为世界各发达国家竞相发展的高技术 ,其发展水平已成为衡量......
环境感知是智能移动机器人实现自主导航功能需要拥有的基本能力之一。机器人在行驶过程中,通过自身携带的传感器获取周围环境信息......
获得完全自主意义的移动机器人,即在完全未知的环境下完成各种智能任务,最基本要求是能够逐步创建周围环境的地图并在此地图上实现......
随着电力行业向着大机组、大容量、高电压的迅速发展,保障设备运行的可靠性成为安全生产的关键,使用智能巡检机器人可以提高巡检作......
一、项目简介智能移动机器人(以下简称AGV)是广泛应用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等场合的一种无人驾驶的物资输送设......
随着科技的进步,智能机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围也越来越广,广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介......
由于人类生活水平的逐渐提高,室内定位在人们生活中的需求也越来越高.本文研究了全向移动机器人的开发和室内定位技术.为了满足短......
智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向,是当前研究的热点之一.安全避障是智能机器人的重要研究课题.超声避障实现方便,技术成......
近年来智能移动机器人已经成为了机器人研究的热点且具有广阔的应用前景。智能移动机器人技术涵盖了结构设计、视觉标定、SLAM(即......
智能移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支。其涉及一系列的相关研究领域,如传感器、执行器、动力、通信、控制理论、人工......
智能移动机器人是当今最热的研究领域之一。它能够完美地替代工厂里辛劳的工人进行正常工作。它能够抵达那遥远的月球、还能进入那......
轮式移动一直是机器人自诞生以来最高效、最可靠的机器人移动方式。其控制方式从最初的遥控平台，逐步过渡到依靠磁条等固定路线实现......
在狭小空间内的行走控制是设施园艺智能移动机器人研究的关键技术。基于温室垄间结构特征，本文设计了一种电磁诱导式移动平台，构建一......
新兴媒体的兴起以及互联网的普及，迫使绝大多数的印刷企业思考企业的转型升级，致力于打造基于信息驱动下的高效印刷生产，运用人工智能......
智能移动机器人，又称智能车辆或自主地面车辆，这种机器人能够在室外环境中完全或部分地实现自主驾驶，执行指定的任务。在公路交通运输......
智能车辆,也称为智能移动机器人或自主陆地车,是机器人研究领域中的一个重要分支,在临场感技术研究领域起着非常重要的作用。本文......
