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不匹配不确定线性系统滑模控制设计
滑模控制方法对处理满足匹配不确定的外部扰动或模型不确定具有很好的鲁棒性。然而,很多不确定系统的模型不确定或外部扰动很难满......
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滑模控制
双极函数
滑模控制器
线性系统
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匹配条件
外部扰动
不匹配不确定
抖振
不确定系统
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