双桨单舵相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

双桨单舵相关论文

基于自抗扰的双桨单舵水面无人艇航行控制

根据双桨单舵驱动水面无人艇的运动特点,针对正常驱动及单桨故障的状态,给出了一种基于增量式比例-积分-微分(proportion-integral......

期刊

双桨单舵航行控制自抗扰控制器 PID 水面无人艇 double propeller with single rudderheading controlaut

双桨单舵无人艇运动控制系统研究与实现

水面无人艇作为一种智能化的水上无人运动平台,可应用于军事侦查、海岸巡逻、水纹勘测、海洋搜救等,在军事和民用领域具有广泛的应......

学位

水面无人艇双桨单舵 PID 自抗扰航向控制器

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