航行控制相关论文
由于航行信息收集不准确,导致传统的定速航行控制方法存在应用效果不明显的问题,为此提出基于无线网络的船舶模糊解耦定速航行控制......
无人水面艇是一种依靠艇载传感器实现自主航行的智能化小型水面平台。作为无人系统的重要组成部分,无人水面艇的研究对于国家海洋......
针对一加装圆弧形风帆的76000吨散货船,计及柴油机负荷特性,对其受风作用下固定主机输出功率航行控制模式下的帆-机-桨-舵-船体匹......
本文从高性能船发展应用情况出发,提出航行控制系统是高性能船推广的一个有效措施,并通过几种高性能船应用航行控制系统改善其适航......
家蝇等飞行昆虫利用后翅棒状平衡器检测哥氏力,实现了在空中飞行过程中的快速航行控制.本文基于家蝇后翅微球杆结构建立了一种仿生......
本论文通过对水下机器人航行控制技术现状的广泛研究及其发展趋势的深入分析，确定把小型水下机器人自主航行技术作为研究对象。 ......
AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在海底探测、海洋地貌观察、军事勘探等方面发挥了越来越重要的作用。数值模拟AUV在海洋中操......
将Bellman函数式应用于船舶避碰路线的选定.即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型,用于船舶航行的总体控制.形式限......
日前，由中科院沈阳自动化研究所主持研制的远程自治水下机器人演示样机圆满结束湖上试验。该样机可连续航行数十小时、续航能力达数......
水质监测是大中型水库、河流、海洋等水体监测的的重要手段,小型无人监测船对大型水域的监测在水资源保护与资源开发方面的价值及......
船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本......
我国航运发达,船舶在航行的过程中会受到风浪流等不确定因素的影响,人们在提高航行安全性和可靠性方面进行了大量的研究。本文利用......
随着船舶向着高速化、大型化和自动化方向发展,世界航运业进一步繁荣,同时也造成了海上交通密集和拥堵现象。为了提高船舶的航行安......
将Ｂｅｌｌｍａｎ函数式应用于船舶避碰路线的选定。即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型，用于船舶航行的总体控制。形式限制包括......
文章选取带有非线性舵机特性的Nomoto模型作为仿真研究对象。采用经自适应差分算法离线优化过的自抗扰控制器作为船舶航行控制器。......
5月23日下午15时59分,“蛟龙”号载人潜水器成功完成中国大洋38航次第三航段的首次下潜。本潜次调查区域位于马里亚纳海沟北侧,最......
For a long time, not enough attention was paid to Arctic passages by the international shipping industry as there was si......
以成功研制的无缆自治水下机器人(AUV)为基础,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析.同时介绍了它的推进器布置、控制系......
在农业淡水养殖中,适量的水草有利于鱼类的呼吸作用,并能够净化水质,但过量的水草会影响鱼类的成活和生长。机械割草是目前应用最......
根据双桨单舵驱动水面无人艇的运动特点,针对正常驱动及单桨故障的状态,给出了一种基于增量式比例-积分-微分(proportion-integral......
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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针对某水下航行器航行控制系统的开发需求,给出一种基于DSP的航行控制系统设计方案。介绍了系统硬件电路设计,提出一种在CPLD中共......
