双积分模型相关论文
针对采用低成本、低精度传感器的小型无人机姿态数据测量噪声干扰这一问题,提出了通过对传感器测量信号建立双积分模型,再利用离散......
采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时，系统的阶跃响应必然存在超调；为此，设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器，给出了系统阶跃......
从力学中的一个实际问题出发,在理论上探讨了双积分模型的时间最优控制,寻求满足边界条件的控制序列,总结出控制规律.......
