双足行走机器人相关论文
中科院合肥研究院先进制造技术研究所研制出了一系列的机器人样机，包括双足行走机器人等。其中，仿生机器人能仿飞蛇、仿阿米巴的特殊......
本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器,测知机器人重心的位置,控制机器人重心在双脚的支撑面内,以使机器人稳定.本......
利用UG NX10.0的三维建模模块,建立了双足行走机器人的虚拟样机,通过运动仿真模块对机器人进行运动仿真,得出双足行走机器人的运动......
<正>本田公司进一步强化了双足行走机器人ASIMO的智能化技术,使其能够在与人共处的环境下工作,同时提高了机器人自律行动的功能。......
日本，机器人市场正在不断扩大，除工业机器人外，宠物机器人、小型人形双足行走机器人等已经开始销售。但是，这些机器人并没有给人们的生......
