跟踪误差相关论文
光电跟踪系统的精度效果与多种信息密切相关,当前单一传感器信息无法全面描述目标状态,导致光电跟踪系统的跟踪误差大,难以满足实......
针对二阶线性系统和二阶线性自抗扰控制，提出了基于误差的稳定性分析方法。该方法通过包含观测误差、跟踪误差状态量建立闭环系统状......
近年来，随着光电测量系统的数量与复杂度的日趋增长，其故障诊断的需求也不断增加。在光电测量系统的故障诊断中，跟踪误差的预测尤为重......
多轴计算机数控精密加工技术目前已经在机械制造加工领域中得到了广泛的应用,且越来越多地被应用于复杂曲面零件的高速、高精度加......
针对四舵轮式全向重载AGV的多电机伺服控制系统,转向时在外界负载的影响下,4个转向电机易出现不协同的现象;为实现4个转向电机高效......
北斗+5G即将在我国乃至全球大规模推广和使用,然而北斗在建设时未考虑5G可能会带来的潜在干扰。由于北斗L频段的三个信号与5G频段......
国内黄金ETF上市8年来取得了快速发展,目前沪深交易所共有11支黄金ETF.文章主要总结现有黄金ETF在跟踪误差方面的表现,通过面板数......
制造业的飞速发展对数控机床的加工精度提出了更高的要求。然而在加工过程中,由于进给伺服系统各轴动态响应不一致,会导致机床加工......
本文研究一类非线性神经网络自适应控制系统,提出一种基于双误差--辨识误差和跟踪误差的新控制方案.采用BP算法设计神经网络以辨识......
本文针对带有未知控制方向和带有附加仿射输出导数的一类三阶非线性系统,未知参数不但允许存在于输出非线性项前,而且允许出现在以......
针对无人机受外界强风扰动以及自身震动导致电力塔巡检质量降低的问题,在研究了无人机动力学模型的基础上,采用线性矩阵不等式(LMI......
研究了部分相干高斯谢尔模式（GSM）光束的湍流角扩展对接收光功率的影响，对激光角扩展和通信链路接收端光功率进行数值计算和模拟，并定......
在卫星定位导航中,伪距多径不仅会使码随机噪声和导航信息产生畸变,而且会导致载波相位产生畸变。因此,多径的缓减有助于提升用户......
近年来随着人类对陆地资源需求的与日俱增，海洋资源将逐渐成为世界各国竞相开采与利用的目标之一。作为一种能够实现海底资源勘探，海......
能源是人类社会发展的基石，近些年来，随着化石能源的急剧消耗和全球温室效应的加剧，人类急切地需要寻找一种可再生的清洁能源作来替代......
随着舰载激光武器的不断发展,利用激光武器防御反舰导弹成为了一种重要手段.现有的激光武器毁伤效果模型较为简单,与实际应用存在......
针对移动机器人运动轨迹容易受到不确定外界因素干扰的问题,采用逆神经网络模型设计移动机器人控制系统。分别采用逆神经网络控制......
基于backstepping技术,提出一类混沌系统的终端滑模控制方法,使得混沌系统的输出在有限时间内跟踪上光滑可微的期望信号.通过设计......
大气湍流引起的折射率随机起伏会导致光波相干性变差，从而降低光电系统的性能，特别是对与相位紧密相关的跟踪精度影响较大。从海洋大......
随着经济和信息技术的快速发展,卫星通信系统和测控系统按设备划分,可分为信道分系统和测角分系统.信道分系统是主体,测角分系统是......
以Ｘ２０００摆式客车为研究对象，用绝对坐标多体动力学方法，建立了半车平面模型动态曲线通过的动力学方程。设计了ＰＤ反馈控制器和自适应控制器。......
介绍了GD-X1型MNC系统的结构、工作原理和软件构成。系统的主要特点是;两轴联动时,两轴的进给速度由软件计算给出,由于各种原因引......
本文根椐窄间隙脉冲射流焊接中电流波形的实测结果,分析和论证了电流的变化规律,提出以电流的瞬态变化作为控制参量,实现电弧对焊......
经历过牛熊市的洗礼，投资者会逐渐发现，指基似乎真的可以在每一次反弹和牛市中安全赚钱。相比之下，部分操作灵活的主动管理型基金虽然......
本文研究自动汽车速度跟踪问题，由于汽车纵向动力学中存在严重非线性和不确定性，本文提出设计一种自学习ＰＤ迭代非线性控制器．只要选择合......
针对当前基于随机集的多扩展目标跟踪算法存在计算量大、量测划分不准确和跟踪误差大的问题,在PHD滤波基础上提出一种基于均值漂移......
针对1m太阳望远镜主光学系统光轴与其光电导行系统光轴在望远镜跟踪过程中的相对变化对光电导行跟踪精度的影响,从望远镜的光机电......
本文在DSPC6416的基础上对激光图像跟踪系统进行了详细的阐述。其中运用高性能DSP(TMS320C6416)完成实时激光图像的跟踪,并结合FPG......
学位
机器人系统具有时变、强耦合、高度非线性的特点,而且在建立机器人模型时,各种不确定性因素的影响,很难得到机器人精确的动力学模......
该文对移动机器人路径跟踪问题作了研究,利用自适应模糊控制原理设计了三种控制方法,同时研究了移动机器人硬件实现问题,即移动机......
对于惯性导航系统来说，其工作过程中通常要承受外界环境带来的振动，致使导航系统产生较大的误差。因此对于惯性仪表的测试，需要提供可......
近年来,随着控制理论研究的不断深入和诸如电力系统、生态系统、通讯系统和工业过程等大量实际系统的研究和应用的需要,人们对控制......
切换系统是从系统与控制科学的角度来研究混杂系统的一类重要模型,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。切换系统理论的提......
在光刻机研制中,双工件台的换台方案是必不可少的设计环节。双工件台系统在换台过程中,需要多个执行器相互配合才能使换台动作顺利......
时变参数不确定系统是定常参数不确定系统的推广，有广泛的实际背景。但由于时变参数不确定系统与定常参数不确定系统之间有着本质的......
近几年，自动化控制领域内的学者们对非线性系统控制理论产生了浓厚的兴趣。随着非线性连续时间系统的研究成果不断完善，研究者们的注......
间歇过程生产可看作是在有限时间区间上重复执行相同控制任务的系统。它的生产方式灵活多变,可满足小批量、多品种、高质量生产的......
二十世纪五十年代Markowitz提出的均值-方差（Mean-Variance）模型研究在一定的风险状况下如何获得最大期望收益，或在一定的期望收益水......
为提高非圆齿轮数控滚切齿面加工精度,基于速度/加速度前馈+PID/PI的伺服控制模型,以数控滚齿机床工件轴C轴和径向进给轴X轴控制器......
基于快速MH(Metropolis-Hastings)变异的遗传粒子滤波跟踪算法,提出在遗传粒子滤波算法上,加入遗传进化思想,利用快速移动粒子交叉......
期刊
针对柔性执行机构运动参数输出值与期望值存在较大误差的问题,对柔性执行机构驱动过程中产生的压力、电流、角速度和角位移等进行......
为了提高数控转台液压伺服双马达系统的同步控制精度,设计了一种改进PSO算法和共反馈同步误差校正控制方案。共反馈同步误差校正控......
永磁直线同步电机(PMLSM)以其推力大、响应快、精度高等优点在高精度数控机床、工业机器人等领域获得了广泛的应用。迭代学习控制(......
伴随着能源和环境问题,各种新能源发电形式在电网中占据越来越多的比重。太阳能被认为是最重要的可再生能源,根据不同的能量转化形......
