双运动模式相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

双运动模式相关论文

六足-四足双运动模式移动机器人系统的研究

在现代社会,移动机器人已被广泛应用于搜救、侦查、核辐射检测等环境中,代替人类执行困难、复杂和危险的任务。相比于其他运动形式......

学位

移动机器人多足机器人多运动模式步态规划稳定性

基于Arduino的双运动模式机器人设计

设计了一款蓝牙控制的可以在复杂环境中行进的双运动模式的机器人。该机器人基于Arduino平台,采用超声波避障,有足式和轮式两种运......

期刊

Arduino 移动机器人双运动模式超声波避障双操作模式蓝牙控制

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