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设计了一款蓝牙控制的可以在复杂环境中行进的双运动模式的机器人。该机器人基于Arduino平台,采用超声波避障,有足式和轮式两种运动模式,分别由四组舵机控制的机械腿和两个直流电机控制的小轮及万向轮组成。根据地形和实际需要使用蓝牙切换运动模式和选择自动运行还是手动操作,提高了机器人的灵活性。
基于Arduino的双运动模式机器人设计
【摘 要】
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设计了一款蓝牙控制的可以在复杂环境中行进的双运动模式的机器人。该机器人基于Arduino平台,采用超声波避障,有足式和轮式两种运动模式,分别由四组舵机控制的机械腿和两个直
【机 构】
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广东第二师范学院物理与信息工程系
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2019年12期
【基金项目】
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2018年度国家级大学生创新训练项目(编号:201814278004);2017年广州市高校创新创业教育项目(编号:2017192201);2018年度电子信息工程应用型人才培养示范基地项目(项目编号:2018sfjd02)
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